追梦赤子心，敬福师大这支机器人团队！
十二个来自不同年级、不同专业的光电学院学生组成的pikachu（皮卡丘）战队，代表师大第一年参加全国大学生机器人大赛。
经过激烈角逐，pikachu战队以出色成绩惊喜出线，进入分区赛。四轮比赛的激烈拼搏后，Pikachu战队以小组赛两胜两负的成绩，在此次机器人大赛中获得中部分区赛三等奖。
每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负。
深夜，各式的器材零件散乱地摆放在四周，实验室的灯光在安静地亮着。为了一星期以后的分区赛，十二个来自不同年级、不同专业的光电学院学生，正对他们的第三代机器人，再次进行调整和优化。
这是他们第一次参加这样的机器人对战赛，也将代表师大第一年参加全国大学生机器人大赛。起初，他们通过贴海报、放宣传片等等方式吸纳队员，最终成立由40多人组成的pikachu（皮卡丘）战队。
然而吸纳来的队员大都是零基础, 毫无经验。在这样的情况下，他们也不敢想象自己究竟能够走多远。他们唯一的优势大概就是年轻，年轻得可以做出无数的尝试，年轻得不畏失败。
也许，命运女神看到了这群“初出茅庐”的小子们的汗水和努力，看到了他们眼神中的坚定和向往，师大pikachu（皮卡丘）战队度过一个又一个坎，最终成功晋级中部赛区对抗赛。“现在我们不但要去深圳比，还要去西安。”
怎么使用电焊，铝焊，不锈钢焊？他们完全没有经验。一个底盘做了三四遍，螺丝拧到烂掉，两三万行的代码看了一遍又一遍。作为一支零基础的战队，他们为大赛足足准备了一年，一切都是从零开始学习。实验室换了一个又一个，空间是逐渐变大了，但队员却逐渐减少了。
最终，战队从40多人减到10多人。队员大多都已经大二，每天满课，还有面临着比赛消耗资金大，赛程漫长等实际问题，也终究是做出了选择。现实毕竟不是小说，不是所有人的青春都能用热血与兴趣书写。
“关键还是要看自己的取舍吧。我高中时就关注这个比赛了，老王（王澄昊）更是从五年级开始就做机器人做到初二，我们都抱着很大的兴趣来参加的，希望能做出点成绩。”队长李彦霖感慨道。
万事开头难，刚开始所有人都摸不着头绪，大家每天都在熬夜找思路。如何才能凭空造出一台机器人？当时厦门的交流会迫在眉睫，而他们却没有任何一点成果可以展示。电控组组长王澄昊，一个人通宵三天，做出来一个全线移动的底盘。为底盘加上云台，当第一个轮子3508转起来的一瞬间，众人心想，总算是有一点点基础了。
机器人大赛是很“烧钱”的，参赛队伍一般都投入30-50万，一个螺旋桨就要400多元钱，一般学院很难为学生提供如此高昂的费用。
“学校和学院方面，从资金和场地等多方面给了我们很大支持，指导老师更是陪着我们一起日夜鏖战，我们不能辜负他们的期待。”光电学院历来重视学生创新实践工作，“虽然我们不知道这次比赛团队能走多远，能取得什么样的成绩，但只要是对学生培养有利的，我们学院一定不遗余力地支持”，院党委书记侯建雄说。他出面协调，为团队找来专门的实验场所。院长李晖负责资金筹措，尽全力支持Pikachu战队。指导教师团队----李志芳、蔡坚勇、黄晞、曾水生、何友武----进行理论指导，还“自掏腰包”，为学生团队购买机械零件等。队长李彦霖说：“学院已经为这个比赛投入了20余万元，这已是学院有史以来对一个单项的学生科技比赛最大的投入，我们非常感动，毕竟这一次比赛的投入已经能够支撑好多场学院其他的学科竞赛了。”此外，学校团委也十分关心Pikachu战队，支持了部分比赛资金，还对团队进行了大力宣传。
这是一场回报与投入不一定对等的付出，资金的投入与战队的努力并不一定会在短期内得到回应。但毫无疑问，没有学校与学院方面站在更高的视角考虑问题，帮助他们，单靠他们确实难以坚持。
梦想的道路上，有人愿意理解与支持，实在是幸运。有了启动与运作的资金，他们终于可以放手一搏了。
当时还是寒假，他们却迎来一个坏消息：他们的中期形态审核没有通过。队员们立马放弃放假，赶回学校。
“我在家待了15天，”王澄昊说，“李彦霖刚下飞机就订了回学校的机票，他只在家待了10天。”
经过辛苦地调试，他们总算通过了审核。
2019年4月，Pikachu战队迎来了建队以来的第一场比赛——RoboMaster全国大学生机器人大赛·深圳热身赛。Pikachu战队正式开始为比赛紧张准备着，为了寻找足够大的空间调试车辆，他们甚至在深圳酒店的天台通宵了一个夜晚。
从夜幕降临到天光乍破，清风吹过天台。队员们就这么蹲着，紧张兮兮地调试自己的机器人。实验，改机器，再实验，再修改，不断的循环。“我们刚到那里的时候，机器的一些结构还没有完成，还在改。其实从那时到现在，我们一直处在一个不断改进的工作状态。”
令他们感到欣慰的是，年轻的福建师范大学Pikachu战队以出色成绩惊喜出线，进入分区赛的激烈角逐！
当务之急，还是要先解决在分区赛中遇到的各种问题。机器人大赛中的项目都是“只要没做到100%，哪怕是99%，也永远等于0%”。
大赛前夕，几个血气方刚的少年已经不知道连续通宵了多少天，不论吃饭还是睡觉，甚至上课时脑子里都不得不盘算着怎么解决问题。王澄昊感慨：“实验室的床睡的最多的就是我，熬夜到两三点算早了。通宵是正常的，出发前几天几乎每天通宵。”
最终，经过四轮比赛的激烈拼搏，Pikachu战队以小组赛两胜两负的成绩，遗憾地未能出线，在此次机器人大赛中获得中部分区赛三等奖。但通过与强队的对抗，更加燃起了大家的信心和希望。指导老师蔡坚勇教授说：“作为第一次组队参赛的队伍，能够进入分区赛相当不易，比赛中如果运气更好一点还能走得更远，我们对未来充满信心。”当我们问到他们还想不想打下一届的大赛，王澄昊很干脆地回答：“打。希望整支队伍能像国内许多强队一样经营下一年，在分区赛、复活赛、总决赛三个阶段里，目标是打进复活赛。”
他表示：“还是希望学校各个学院志趣相投的同学加入我们，一起坚持下来。”
青春的底色是奋斗，是创新与创造。Pikachu战队的初代队员们完成了从零到一的突破，作为战队的初创者，作为出征的先锋者，他们已经足够值得称赞。惟愿未来云雨都在恰当时候来临，为奋斗者洗涤风尘。
正如他们所说，未来还长，此时此刻，还只是开始。奋斗的路就在脚下，重在坚持。
全国大学生机器人大赛（RoboMaster/机甲大师赛，简称RM），是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，DJI 大疆创新发起并承办的机器人赛事，是全球首个射击对抗类的机器人比赛。
想要了解比赛详情并观看比赛的师大er们，可以戳：
https://www.robomaster.com/zh-CN
文案 | 校青年通讯社新闻采编中心 郭俏山 叶亦诗
图片 | 受访者与网络
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